Skycheck App显示，8月2日，华为技术有限公司公布了车辆碰撞概率检测方法及装置专利专利显示，该申请可应用于自动驾驶，智能驾驶或无人驾驶等领域该方法包括:获取当前车辆和目标车辆的状态信息和参考线，根据状态信息，分别预测当前车辆和目标车辆的行驶轨迹，根据状态信息和参考线，获得当前车辆和目标车辆的规划轨迹，预测行驶轨迹和规划轨迹的融合用于指示当前车辆和目标车辆之间的碰撞概率，以及每个目标车辆之间的碰撞概率本发明实施例可以提高车辆碰撞概率检测的准确性

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