目前，城市环卫已经成为自动驾驶技术公司争相布局的应用场景。

今天，自动驾驶独角兽文远智行宣布，将与广州市黄埔区城管综合执法局合作，落地广州国际生物岛，作为自动驾驶新能源环卫创新试点服务这是中国首个无人环卫车在开放道路下的落地作业项目首批投入运营的L4级无人环卫车将在生物岛区域开展自动驾驶作业

国家商报记者了解到，除了文远智行，百度Apollo，智行者，先图智能，万宇科技，中联环境也是无人环卫赛道上的重要玩家。

最近几天，北京环卫集团环卫设备有限公司刚刚携手百度Apollo推出7款无人系列环卫产品，仙途智能Autowise.ai还宣布与江苏无锡环卫部门达成合作，将自动驾驶扫地机投放到无锡应天街道长江隧道，杨紫茳隧道进行运营，星火科技的智能扫地机也在深圳龙华的城中村执勤自动驾驶科技企业在城市环卫领域的赛跑已经打响

日前，文远之星副总裁，环卫车事业部总经理杨庆雄在接受国家商报记者采访时表示，城市环卫场景之所以受到自动驾驶技术公司的青睐，是因为中国环卫市场空间巨大另一方面，相对于其他应用场景，无人环卫更容易实现规模化商业应用

记者注意到，根据环境新浪的统计数据，预计2025年，全国道路清扫作业和垃圾清运服务的市场规模将分别达到2748亿元和543亿元，合计3291亿元。

杨庆雄告诉记者，自动驾驶是人工智能的皇冠上的明珠一开始大家都想先做一个万亿级的市场，比如Robotaxi但是Robotaxi的发展并没有预期的那么快相反，其他领域已经见证了巨大的商业化进步他接着说，目前在环卫领域，大部分城市都采用了清洁车进行环卫清扫，机械化清扫率已经超过70%如果你有车辆，你可以上自动驾驶系统，所以这个市场潜力是巨大的

此外，杨庆雄还提到，环卫保洁车一般在非拥堵时段运行，运行时行驶速度较低，因此安全性也较高这些都让城市环卫成为更容易大规模商业应用的场景

他还向记者透露，文远之星计划以广州国际生物岛为起点，逐步将无人环卫车的商业化运营扩展到广州其他区，乃至珠三角地区"将进行商业着陆和道路测试."文远之星今年的目标是将数十辆无人驾驶环卫车商业化杨庆雄还告诉记者，他预计明年无人环卫车将迎来大规模商业应用

此前，陈涛资本发布的环卫自动驾驶研究报告也提到，2021 ~2024年将是无人环卫规模化和商业化应用的关键时期。

杨庆雄在接受记者采访时也表示，虽然很多企业都想尝试环卫这个场景，但是普通的自动驾驶公司要做好并不容易由于无人环卫车的运行涉及到对车辆洒水，洒水会对激光雷达造成噪声干扰，这对车辆感知技术提出了更高的要求首先要保证足够的安全，要能真正摆脱‘人’，否则没有意义

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